UAV ได้รับการออกแบบและพัฒนาโดยบริษัทเบงกาลูรู สถานพัฒนาการบิน (อ.ด.).
โดยระบุว่ามีการสาธิตทาปาสให้กับทีมบริการทั้งสามเป็นครั้งแรกที่ Aeronautical ช่วงทดสอบ ใน จิตราทุรคาซึ่งอยู่ห่างจากเมืองเบงกาลูรูราว 200 กม. เมื่อวันที่ 27 มิถุนายน DRDO กล่าวเมื่อวันพุธว่า “เที่ยวบินที่ 200 ของ Tapas UAV ได้แสดงให้ทีมบริการทั้งสามเห็นเป็นครั้งแรกที่ เอทีอาร์ ชิตราดูร์กา. ทีมงานชื่นชมความพยายามของชนพื้นเมืองในการพัฒนา UAV Tapas พร้อมแล้วสำหรับการทดลองประเมินผู้ใช้”
Tapas-201 เป็น UAV แบบหลายภารกิจที่สามารถทำหน้าที่ด้านข่าวกรอง เฝ้าระวัง และลาดตระเวนสำหรับกองทัพทั้งสาม มีความอดทน 24-30 ชั่วโมง
ตามที่รายงานโดย TOI ก่อนหน้านี้ DRDO และกองทัพเรืออินเดียเมื่อวันที่ 16 มิถุนายน ประสบความสำเร็จในการถ่ายโอนคำสั่งและความสามารถในการควบคุมของ UAV จากสถานีภาคพื้นดินที่ห่างไกลไปยัง INS Subhadra ซึ่งอยู่ห่างจากฐานทัพเรือ Karwar 148 กม.
จากข้อมูลของ DRDO ทาปาสมีระดับความสูงในการปฏิบัติการที่ 30,000 ฟุต มีความทนทานมากกว่า 24 ชั่วโมงด้วยการสังเกตพื้นโลกและน้ำหนักบรรทุก SAR (เรดาร์รูรับแสงสังเคราะห์) และพิสัยทำการมากกว่า 250 กม.
สามารถบรรทุกน้ำหนักบรรทุกต่างๆ ได้สูงสุด 350 กก. และข้อกำหนดของภารกิจคือเพื่อให้ครอบคลุมพื้นที่กว้างอย่างต่อเนื่องและยังสามารถระบุเป้าหมายขนาดเล็กได้ “เทียบได้ในระดับเดียวกับ HERON UAV ของอิสราเอล” DRDO กล่าวก่อนหน้านี้
Tapas สามารถบรรทุกน้ำหนักบรรทุกต่างๆ รวมกันได้ เช่น อิเล็กโทรออปติกระยะกลาง, อิเล็กโทรออปติกระยะไกล, SAR, หน่วยสืบราชการลับทางอิเล็กทรอนิกส์, หน่วยข่าวกรองการสื่อสาร และการรับรู้สถานการณ์ และดำเนินการทั้งในเวลากลางวันและกลางคืน
ยานพาหนะนี้ก่อนหน้านี้เรียกว่า Rustom และ DRDO หวังว่าลูกค้านอกบริการทั้งสามจะใช้ UAV กองกำลังตำรวจของรัฐ กองกำลังกึ่งทหาร และหน่วยยามฝั่งถูกตรึงให้เป็นลูกค้าในอนาคต